Régulateur d’allure C4

L’automatisation du régulateur d’allure C4 est en cours d’expérimentation. Le prototype du HABER 34C4 a été équipé de winchs électriques qui permettent d’automatiser la manipulation des quatre dérives du système. Des capteurs permettent d’établir leurs positions et assurent l’arrêt automatique en bout de course. Un système de contrôle « intelligeant » est en cours de programmation. Il gère la position des dérives en fonction du vent (force et direction) et de la course du bateau (cap et vitesse). Le logiciel enregistre un grand de données et permet de définir les réglages optimums pour diverses conditions de vent, de mer et de direction choisie.
De nombreux tests sont effectués depuis le printemps 2013. En fin d’année 2013, le bateau a été piloté à plusieurs reprises et durant plusieurs heures uniquement sous le contrôle de ce système automatisé. Pour les essais, le safran est bloqué (en position basse ou haute). Il agit comme une dérive supplémentaire. Les voiles sont réglées manuellement.

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